6月11日,2025韩国智能技术展览会(STK)于首尔COEX会展中心盛大开幕。该展会由Exporum Inc.主办,展览面积达20,019平方米,吸引了来自全球不同国家的609家企业参展,观展人数达50,000+人次,是全球智能技术领域具有影响力的展示平台之一。西湖交互作为韩国AI创新领域企业AI Babylon的战略合作伙伴,受邀参与了本次展览活动。公司旗下首款搭载柔性变刚度机械臂的Phimate-α机器人“大白”在会场惊艳亮相,吸引了众多参会者的目光,在国际舞台上展现了中国具身科技的创新魅力。
-“大白”机器人亮相STK-
这款机器人源自西湖大学姜汉卿实验室的最新成果,其核心部件为一款柔性变刚度机械臂,能够通过可编程气压系统控制内部结构的刚度变化。在执行常规任务时,机械臂能保持刚性,确保操作的高精度;而当遇到强烈碰撞时,可在毫秒级内迅速响应,瞬间变软,吸收并分散冲击力,有效避免对人体造成伤害。这种独特的 “遇强则强,遇弱则弱” 特性,极大地重构了人机交互的安全边界。展会现场,各国参会者被这一特性所吸引,纷纷尝试与 “大白” 进行“拥抱”。当触感柔软的“大白”将他们揽入强有力的臂弯时,现场的体验者们仿佛感受到了与真人相拥般温暖的触感,脸上纷纷露出了惊讶与称赞的神情。
-韩国参会者体验“大白”的拥抱-
除此之外,参会者对于“大白”的关注点还在于其超高水平的智能交互能力。不同于其他产品的是,“大白”优秀的具身智能及人性化程度使得很多参会者在参观完后对其赞不绝口。无论是日常对话还是其他复杂的场景设置,“大白”都能凭借优秀的交互能力及学习能力应对如流。自成立以来,西湖交互致力于“让科技更有温度”的研发目标,在这里,机器人不只是一个冷冰冰的机械,更是我们家庭的得力助手、情感上的暖心伙伴。“大白”的诞生是西湖交互“以人为本”研发理念最强有力的证明。
-在展会现场备受关注的“大白”-
技术原理层面,柔性变刚度机械臂基于折纸与剪纸的机械超材料设计,创新性地采用 “阻塞机制” 实现刚度调控。其内部结构通过类似 “珠串” 的颗粒物质,在真空状态下颗粒相互绞合形成高刚度结构,充气后颗粒分离实现柔性变形。配合实验室自主研发的 “双稳态气阀” 技术,机械臂在遭遇碰撞时可自动触发放气机制,无需外部控制系统干预即可完成刚度状态切换,该设计极大提升了系统的响应速度与可靠性。
在今年五月份举办的阶段性成果分享会中,西湖交互推出了“HEART Robots”概念,聚焦“Human-centered、Empathetic、Assistive、Responsive、Trustworthy”五大理念。“大白”作为Mawarm-HEART 系列的首款机器人,其当前目标聚焦于养老护理市场,通过多模态感知系统与刚度调节技术的融合,可实现协助老人起身、康复训练辅助、物品智能配送等功能。
-各国参会者对“大白”充满了好奇-
除了智能护理功能机器人,西湖交互也正在着手于开发一款智能服务机器人。这是一种基于标准箱体运输的端侧零散物流配送解决方案,采用“港口集装箱物流集散”模式,致力于实现社区、办公楼宇等封闭场景内的"最后一公里"高效物流配送。当下,针对该产品,西湖交互已经完成了多条技术通路的验证。相信在不久的以后,这款智能服务机器人的诞生将对端侧物流运输方式产生巨大的影响,推动全球物流水平进步。
未来,西湖交互将持续深化在智能机器人领域的技术研发,重点攻关多模态感知融合等核心技术,致力于为全球用户提供更安全、高效的智能机器人产品与解决方案。